در حدیثی قدسی از پیامبر اکرم(ص) و امیرالمومنین(ع)، نماز عصر به عنوان یکی ازمحبوبترین نمازها نزد خداوند معرفی شده است. این نماز یادگار توبه حضرت آدم(ع) و سفارش ویژه خداوند به پیامبر(ص) برای حفظ و مراقبت از آن است.