زیارت امام حسین(ع) با پای پیاده مورد سفارش بسیاری قرار گرفته و امام صادق می‌فرمایند هر که پیاده به زیارت او رود هر گامی که بردارد و بگذارد ثواب آزاد کردن بنده ای از اولاد اسماعیل را دارد.
زیارت اربعین، یکی از مشهورترین زیارت‌های مأثور امام حسین(ع)، میراثی ارزشمند از امام صادق(ع) است که شیخ طوسی آن را در کتاب‌های «تهذیب الأحکام» و «مصباح المتهجد» نقل کرده است. این زیارت، علاوه بر بیان مقام والای سیدالشهدا(ع)، پیام‌های عمیقی درباره ولایت، ایثار، مبارزه با ظلم و وفاداری به حق در خود دارد.