شهید مدنی (ره) در دوران حیات خود، دو سوال اساسی ذهنش را مشغول کرده بود: آیا سید واقعی هستم و عاقبت کارم چه میشود؟ با نیت توسل به اهل بیت (ع)، به حرم حضرت امیر (ع) رفت و پس از آن تصمیم به زیارت پیاده کربلا گرفت.