آقا محمدباقر تنها فرزند خانواده مجلسی نبود و خواهر و برادرهای مستعدی داشت که هریک از بزرگان شیعه بودند اما او بهعنوان پسر کوچکتر خانواده بر همه پیشی گرفت و در کنار مردم به فعالیتهای دینی و اجتماعی مهمی پرداخت.