آیین مقدس اسلام که کاملترین شرایع پیشین و عصاره آنهاست، با تشریع نماز به این حس، تجلى خاصى بخشیده است و چون نماز یک امر عبادى «توقیفى» است، طبعاً تمام خصوصیات آن در اختیار شارع مقدس است و در فقه امامیه ثابت شده است که نمازگزار، تنها بر زمین (سنگ و خاک) و یا روییدنى که خوردنى و پوشیدنى نباشد، باید سجده کند.