از دیدگاه آیات و روایات، پیامبران و امامان از هر گونه گناه و خطایی در اماناند. برای بیان این حقیقت، الفاظ و تعابیر گوناگونی به کار رفته که واژهی عصمت نیز یکی از آنها است.