اگرچه در مراحل ابتدایی یوگا بر آموزش های بدنی یوگا (آسانا) تاکید می شود؛ ولی در حقیقت، حرکات و حالات بدنی در یوگا برنامهای عبادی در ارتباط با خدایان هندو است.